多通道模仿和谐加载体系

  1.1电动协同加载实验体系，大多数都用在桥梁结构模型的恒载模仿实验与多向加载实验，用于研讨多通道杂乱荷载操控与变形习惯，以及不同空间加载方位和加载方向的习惯性；体系具有可扩展架构，用于超多通道协同加载。

  1.2首要硬件模块包括：电动加载作动器、实时操控器、驱动器、数据收集设备、传感器、体系机柜、电缆等；作动器的电机、电缸及驱动器应为同一原厂成套产品；首要软件模块包括：多通道实验操控体系软件，协同仿真软件等；具有完善的安全维护措施。

  2.3作动器应有完好的附件装备，包括：双端球铰、前端力传感器、内置位移传感器等；

  2.5作动器应具有较强的耐久性，易于维护和光滑保养，防护等级不低于IP54；

  3.2 操控通道：不少于4个实时操控通道（未来可进一步扩展至10通道以上）；

  3.4体系依据虚拟仪器技能架构，选用总线模块化硬件，选用插卡式操控器和I/O模块完结反应信号收集、算法运转、操控输出与安全联锁，选用依据实时操作体系的闭环操控程序，完成协同加载设备的反应操控；

  3.6选用运转实时操作体系的嵌入式操控器，装备不低于Intel 双核及以上处理器，8GB以上内存，500GB以上硬盘，2x千兆以太网络连接，2xUSB3.0端口，1xRS232端口。

  4.3功用：可通过EtherCAT总线进行速度/转矩操控；可完成实时信号处理以降低噪声、添加分辨率；可进行运动参数优化；

  4.4功能：驱动器快更新周期可达62.5us，可设定盯梢差错监测，具有24位编码器分辨率；

  4.5接口：具有正交/BiSS-C/EnDAT编码器输入接口，模仿输出和输出接口；具有可视化的参数调试界面，可通过USB/RS232/485通讯接口等进行参数装备；

  4.6安全：具有广泛的安全防护技能，满意STO（安全转矩断开）契合EN ISO 13849:2008, category 3:PL=d/e规范，绝缘防护等级契合EN 60664-1；具有不小于1000uF的内置再生制动电容；可设定电机温度、堵转和失速防护；可进行安全速度和加加速度限值设定。

  5.1除了操控反应所需通道外，可自定义的模仿电压信号收集通道数不少于8，选用直接内存读取DMA技能，板载内存可存储4095样本，选用16位ADC，采样率不低于250 kS/s，量程可选择（+/-200mV~+/-10V）；支撑模仿和数字同步触发；

  6.1操控软件：可进行预设时域和频域加载波形的复现和实验流程的恣意修改；可进行体系参数辨识和迭代操控，可通过在软件中预设的空间坐标，主动完成空间解耦操控；具有控位移操控/载荷/加速度操控形式，每个通道可独立无冲击切换；可对每个通道设定独立的安全限值；可关于实验曲线进行显现、记载、修改和剖析；

  6.2协同仿真软件：可加载运转数值子结构仿真模型，以结协作动器体系展开拟静力实验、拟动力实验、实时混合实验，可兼容Simulink算法及仿真模型与Opensees等结构有限元模型；

  6.3 供货商应在呼应文件中供给可以说明协同仿真混合实验的技能计划或具体解说；

  6.4要求供货商在项目施行期间安排技能人员对用户方进行协同仿真软件触及的拟静力实验、拟动力实验、实时混合实验进行具体训练。

  7.1上位计算机（1套），装备不低于：Intel四核及以上处理器，1TB以上硬盘，8GB以上内存，千兆以太网络接口，24英寸显现屏，Windows 10操作体系；

  7.2屏蔽机柜（1套），内置电扇组件与电源插口，以完成整套体系的机架式装置；体系机柜包括：急停按钮、不间断电源、网关、信号接插面板；

  7.3 UPS电源（1套），供电才能不低于2000VA，以维护整套体系的运转数据安全；

  7.5要求供货商依据实验室现场条件供给满意在实验大厅恣意场所运用所需的信号电缆。招标方可向运用部分技能负责人咨询现场状况或进行现场踏勘。

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